Ja, es gab damals schon Säugetiere, aber nicht größer als ein “Meerschweinchen” , von welchen einige den großen Einschlag (Yucatan) vor ca. 65 Millionen Jahren in wohl Höhlen überlebten , im Gegensatz zu den Dinosauriern.
Ohne diesen Einschlag, würde es vermutlich uns , gar nicht geben ;-